В январе 2010 года ООО «Научно-промышленное предприятие «МАРИНЕРУС» успешно завершило разработку Автоматизированной системы управления движением маломерного флота (АСУ ДМФ) для ограниченных акваторий.

   Следует отметить, что эффективность международного и отечественного яхтинга в значительной мере определяется условиями мониторинга и управления судоходством в ограниченных акваториях, а автоматизация и управление технологическими процессами играют первостепенную роль в повышении уровня безопасности судов маломерного флота.
   При разработке АСУ ДМФ был проведен анализ европейских и отечественных данных по безопасности плавания, уменьшению аварийности малого флота, детализация транспортного процесса в акваториях РФ и иностранных государств. Выполнено изученные административно-транспортной базы и нормативно-правовых предпосылок к повышению уровня безопасности маломерного флота, что позволило исследовать необходимость управления насыщенным транспортным процессом, требующим организации в форме современных автоматизированных технологий. Вычислены предпосылки создания АСУ ДМФ. Проведён синтез структурно-логической схемы автоматизированной системы управлением движения маломерного флота в Невской губе и реки Нева.
   Выполненный анализ транспортного процесса маломерного флота указал на необходимость повышения уровня мониторинга и безопасности судоходства маломерного флота на основе создания в нем АСУ ДМФ.
   Разработка структурно-логической модели АСУ ДМФ проводилась с учётом размещения объектов базирования и обслуживания маломерного флота в акватории Невской губы Финского залива и сегментации рынка яхтенно-катерной отрасли Санкт-Петербурга и Ленинградской области. В этой части было выполнено исследование современного состояния и основных направлений развития СУДС и АСУ ДС, а также систем управления движением судов на ВВП, рассмотрены особенности построения систем управления движением флота, в том числе и маломерного в акваториях Европы. Проведённый современный инженерно-кибернетический анализ системных исследований, позволил установить рациональную структуру АСУ ДМФ, как универсальную систему контроля движения маломерного флота.
   Структура АСУ ДМФ представляет собой схему, объединённую в единый информационно-технологический комплекс из организаций и средств обеспечения безопасности, результатом которого является достижение контроля движения маломерных судов внутри зоны контроля. АСУ ДМФ содержит в себе четыре основных системы: позиционирования, мониторинга, управления и взаимодействия, которые контролируют и регулируют перемещение подвижных объектов. Каждая из систем состоит из нескольких подсистем - функционально-организационных служб, органов и средств обеспечения безопасности плавания.
   Выявлены модели для описания закономерностей и разработаны методики решения многопараметрических стохастических задач, оптимизирующих зоны и дальность действия УКВ-радиостанций и базовых станций АИС с учётом воздействия помех в информационных каналах, влияния заграждающего рельефа между яхтенным транспондером и базовой станцией, а также перемещения яхтенного транспондера относительно береговой станции.
   Выполнен синтез алгоритмов и разработка методики для количественного анализа оптимальных зон действия УКВ-радиостанций и базовых станций АИС при флюктуационных и взаимных помехах в информационных каналах, влияниях заграждающего рельефа и перемещении яхтенного транспондера относительно базовой станции.
   Проведённые в ходе разработки расчёты позволили построить оптимальную топологию зон действия береговых УКВ-радиостанций и базовых станций АИС в Невской губе и восточной части Финского залива.
   При разработке АСУ ДМФ использовались методы системного анализа и управления технологическими процессами, теория массового обслуживания, теория алгоритмов, теория случайных процессов и статистических решений, теория управления и принятия решений, основы программной инженерии, теория управления базами данных.
   Практическая ценность разработки АСУ ДМФ, также, представляет инструментарий построения её структурных составляющих. АСУ ДМФ в своём полном виде или её отдельные элементы могут быть использованы в достаточно широком спектре предложений для реализации требований программ Правительств Санкт-Петербурга и Ленинградской области по повышению качества транспортного процесса маломерного флота.
   Кроме решения задач обеспечения безопасности плавания в акватории Невской губы, АСУ ДМФ может быть задействована в защите экономических, иммиграционных, таможенных и других интересов России.
   АСУ ДМФ, взаимодействуя с другими системами, службами, и участниками движения способна повысить эффективность работы государственных служб. Кроме того, проект внедрения АСУ ДМФ поможет подойти к решению острых вопросов по облегченному пересечению морской границы России, что будет способствовать развитию яхтенного туризма во всем регионе Балтийского моря. В дальнейшем, АСУ ДМФ может быть составляющей частью Речных информационных Служб, Автоматизированных систем управления движением судов или интегрирована в любую другую необходимую структуру, что будет способствовать повышению эффективности мониторинга и уровня безопасности судоходства в восточной части Финского залива, Невской губе и реке Неве.
   Следует отметить, что элементы АСУ ДМФ уже реализованы при выполнении государственных контрактов «Управление-река» и «Испытания-река», а отдельные положения применялись при проведении Санкт-Петербургского этапа международной регаты учебных парусников “THE TALL SHIP’ RACES 2009”. а также в практической деятельности Научно-промышленного предприятия «МАРИНЕРУС» при выполнении мониторинговых исследований в регионах Балтийского и Средиземного морей.
   Развитие инфраструктуры маломерного флота через создание АСУ ДМФ и важнейших её подсистем: позиционирования, мониторинга, управления и взаимодействия может быть выгодно использовано множеством государственных и коммерческих организаций. Среди ожидаемых результатов создания АСУ ДМФ следует отметить улучшение условий плавания судов всех типов в Невской губе и Ладожском районе водных путей и судоходства; выявление «слабых мест» в системе безопасности плавания, совершенствование информационно-мониторинговых структур, укрепление взаимодействия транспортных служб, портового сектора и компаний, заинтересованных в поддержке сферы туризма.
   Таким образом, был успешно завершён пятилетний этап научных исследований в данной области.